清朝传入后，在历代的基础上，建立了独特的爵位制度，分为宗室爵位、异英雄爵位和蒙古爵位。宗室封号里有一个镇主，不同英雄的封号里有一个一等封号。
镇国公，最早出现在宋朝，北宋大观二年，宋徽宗册封自己的儿子祁王赵模为镇国公，成为历史上的第一位镇国公，不过那时候的镇国公，并非正式的封爵爵位，属于特例册封。
清代的时候，镇国公正式称作“奉恩镇国公”，分成不入八分与入八分两种，入八分镇国公的地位紧随固山贝子，而不入八分镇国公，在入八分辅国公之下，在不入八分辅国公之上。
而清代的一等公，其实也就是我们所说的国公公爵，在公侯伯子男五等外臣封爵之中，公爵一向都属于最高等级的，清代的公爵，也分成三种，即一等、二等与三等公爵。
理清了这些，不难看出，清代的镇国公乃是宗室爵位，是以血缘作为纽带的，而一等公的公爵位属于外臣封爵，以功劳作为封爵标准，是用来笼络臣下的，尤其是汉臣。
按照清代的《清史稿》记载，镇国公能够佩戴的顶戴上有东珠五颗，加上红宝石，而一等公只能佩戴四颗东珠，不仅如此，一等公不能镶嵌镇国公使用的金龙装饰。
清朝的时候，受封一等公的著名外臣很多，像是鳌拜、索尼、年羹尧、阿桂、和珅、傅恒、福康安等等，而镇国公，若是直接册封，往往都是授予当朝皇帝的孙辈。
受封为公爵的大臣，几乎都是当时显赫无比甚至手握重权者，可他们再怎么贵重有功劳，也无法与皇帝的子孙相比，就二者的实际地位来说，一等公是比不上镇国公的。
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