上古时代，人们把天分为东、西、南、北四宫，分别以青龙（苍龙）、白虎、朱雀、玄武（一种龟形之神）为名。
青龙，色属青，代表木。
白虎，色属白，代表金。
朱雀，色属红，代表火。
玄武，色属黑，代表水。
东方的角、亢、氏、房、心、尾、箕形状如龙，所以成东宫为青龙或苍龙；
西方七星奎、娄、胃、昂、毕、角、参形状如虎，称西宫为白虎；
南方的井、鬼、柳、星、张、翼、轸联为鸟形，称朱雀；
北方七星斗、牛、女、虚、危、室、壁，其形如龟，称玄武。
青龙、白虎、朱雀、玄武又成为镇守天宫的四神，避邪恶、调阴阳。四神之中，青龙与白虎因为体相勇武，主要地被人们当作镇邪的神灵，其形象多出现在宫阙、殿门、城门、或墓葬建筑及其器物上，在最后一种场合里，龙已不是助墓主升天，而是镇慑邪魔，保卫墓主的灵魂安宁。
四方神在古代也曾被利用于军队阵列，战国时代就有“前朱雀后玄武，左青龙右白虎”的说法，道教兴起之后，青龙、白虎、朱雀、玄武成为道教的守护神。于是，青龙、白虎、朱雀、玄武又成为镇守天宫的四神，辟邪恶、调阴阳。四神之中，青龙与白虎因为体相勇武，主要地被人们当作镇邪的神灵，其形象多出现在宫阙、殿门、城门或墓葬建筑及其器物上，在最后一种场合里，龙已不是助墓主升天，而是镇慑邪魔，保卫墓主的灵魂安宁。青龙白虎掌四方，朱雀玄武顺阴阳，四灵圣兽苍龙、白虎、朱雀、玄武天之四灵。
青龙：
龙的出处也很多的说法，有的说是由印度传入的、有的说是中国星宿变成。印度本身是在龙神的说法的，但龙在印度的地位是不高的，也是有实物的－蟒蛇。
五行学说盛行时，流传着有关青龙的故事。五行家们按照阴阳五行给东南西北中配上五种颜色，而每种颜色又配上一个神兽与一个神灵；东为青色，配龙，西为白色，配虎，南为朱色，配雀，北为黑色，配武，黄为中央正色。
根据山海经的说法，「南方祝融，兽身人面，乘两龙。」；「西方蓐收，左耳有蛇，乘两龙。」；「东方有句芒，身鸟人面，乘两龙。」；「北方禺疆，黑身手足，乘两龙。」，在山海经中的龙都是用骑乘的，而跟他同类的蛇则都是被或握或操或绕颈，显示出两者的不同来；不过在五方的五神却跟四方的四神不太一样，这里就不再赘述了。朱雀、玄武（黑色的龟蛇，武是龟蛇之意）、青龙、白虎又分别代表了四方的二十八宿，龙是东方的七宿－－角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，而是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。
白虎：
古老的神话中能与龙相提并论的就是：虎。虎为百兽之长，它的威猛和传说中降服鬼物的能力，使得它也变成了属阳的神兽，常常跟着龙一起出动，「云从龙，风从虎」成为降服鬼物的一对最佳拍档。
而白虎也是战神、杀伐之神。白虎具有避邪、禳灾、祈丰及惩恶的扬善、发财致富、喜结良缘等多种神力。而它是四灵之一，当然也是由星宿变成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、娄、胃、昂、毕、觜、参。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中属金，色是白的。所以白虎不是因它是白色，而是从五行中说的。
朱雀：
凤凰是神鸟，百鸟之王，雄的叫凤，雌的叫凰。以后，凤凰合称；龙凤相配，凤便成了宫廷后妃的代称。根据神话传说，凤是在东方殷族的鸟图腾演化而成。《山海经·大荒西经》提到有一种五彩鸟，有三种名称，叫皇鸟、朱雀及凤鸟。
《山海经·南次三经》记载一种鸟，样子像鸡，有五彩的花纹，叫凤凰。说明凤凰的形象一开始便是很美丽的。以后，它也跟龙的形象一样，愈往后愈复杂，有了鸿头、麟臀、蛇颈、鱼尾、龙纹、龟身、燕子的下巴、鸡嘴。（见《淮南子·览冥》）非梧桐不栖息，非竹实不吃。（见《诗·大雅·卷阿》）它自歌自舞，见到它意味天下太平。为群鸟之首，追随者以万计。凤凰死在一座山上，群鸟每七、八月到这里来吊念它，过十七、八天才散去，故此山叫‘吊念山‘.（见《水经注异闻录·鸟吊》）凤是百鸟风采的结合与升华，它的原形不外是阳鸟、鹰、孔雀和鸡四大类。中国北方民族对禽中之王“鹰”很崇拜。
凤的定型化和规范，是在辽、金、元以后，使我们原以鸡、雀为基本形态的凤发生了很大的变化，尤其是那一对强劲的翅膀，鹰姿突出。我们现在在艺术品上常见的凤，实际是清代以后的形象，集雉尾、鸡身、鸡冠、鹰目、鹰爪、鹰颈、孔雀翎、鸳鸯羽等于一身。它的基调不似龙那么恒久、稳定。
玄武：
玄武是一种由龟和蛇组合成的一种灵物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是阴的意思。玄冥起初是对龟卜的形容：龟背是黑色的，龟卜就是请龟到冥间去诣问袓先，将答案带回来，以卜兆的形式显给世人。因此，最早的玄武就是乌龟。以后，玄冥的含义不断地扩大。龟生活在江河湖海（包括海龟），因而玄冥成了水神；乌龟长寿，玄冥成了长生不老的象征；最初的冥间在北方，殷商的甲骨占卜即「其卜必北向」，所以玄冥又成了北方神。
它和其它三灵一样，玄武也由天下二十八星宿变成的：斗、牛、女、虚、危、室、壁。
古代的人对玄武它的解释有以下几种：「玄武」即龟。《礼记。曲礼上》云：「行，前朱鸟而后玄武…」「玄武」乃龟蛇。《楚辞。远游》洪兴祖补注：「玄武，谓龟蛇。位在北方，故曰玄。身有鳞甲，故曰武。「玄武」为蛇合体、龟与蛇交。
四大神兽与二十八星宿的关系如下：
东方七星：角、亢、氐、房、心、尾、箕、形状如龙，称东宫为青龙或苍龙；
西方七星：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参、形状如虎，称西宫为白虎；
南方七星：井、鬼、柳、星、张、翼、轸、联为鸟形，称南宫朱雀；
北方七星：斗、牛、女、虚、危、室、壁，其形如龟，称北宫玄武。