火电热工自动化
定义：
协调控制系统中控制负荷的子系统接受汽压变化的限制，控制汽压的子系统超前接受反映负荷变化需要的指令，使锅炉、汽轮机互相协调配合地控制功率和汽压的控制方式。
什么是炉跟机？什么是机跟炉？什么是协调控制？
炉跟机运行方式将外负荷变化的信号引入汽轮机的调节系统，控制其调节阀的开度，改变其进汽量，从而改变汽轮机的功率，使其与外负荷的变化相适应。当汽轮机调节阀的开度变化时，造成锅炉产汽量与汽轮机的进汽量不平衡，主蒸汽压力相应变化。锅炉燃烧调节器接受主蒸汽压力变化的信号，进行燃烧调整，使主蒸汽压力恢复为规定的数值。这种调节方式可充分利用主蒸汽系统的蓄热能力，但主蒸汽压力波动幅度较大。
机跟炉运行方式将外负荷变化的信号引入锅炉燃烧调节器，使锅炉提前进行燃烧调整（与按主蒸汽压力变化进行调节相比）。外负荷增加，燃烧率增大，使主蒸汽流量增加，主蒸汽压力相应升高。汽轮机的调节系统根据主蒸汽压力的变化，改变其调节阀的开度，使主蒸汽压力恢复为规定的数值，机组的功率与外负荷的变化相适应。此调节方式主蒸汽压力波动幅度较小，但不能利用主蒸汽系统的蓄热能力。
协调控制是将单元机组作为一个整体进行调节，它是在炉跟机或机跟炉两种基本调节方式的基础上，将外负荷变化和主蒸汽压力变化的信号，同时引入锅炉燃烧调节器和汽轮机的调节系统，两者的调节相互协调，以提高机组对外负荷变化的响应速度，并使主蒸汽压力波动在允许范围内。
单元机组协调控制的调节原理是什么？有何优点？
机炉协调控制的基本原理是在机炉单独调节、炉跟机或机跟炉的基本调节方案中，增加机炉间的协调信号回路，两者的调节相互协调，以提高机组对外负荷变化的响应速度，并使主蒸汽压力波动在允许范围内。
以炉跟机为基础的协调控制方式，是在炉跟机基本调节方式的基础上，将主蒸汽压力变化的信号同时引入汽轮机的调节系统，仍以外负荷变化的信号控制其调节阀的开度，充分利用主蒸汽系统的蓄热能力，使汽轮机的功率与外负荷的变化相适应。若主蒸汽压力变化在允许范围内，此信号不起作用；当主蒸汽压力的变化超过允许范围时，该信号将限制汽轮机调节阀的开度进一步变化。另外，将汽轮机的功率信号同时引入锅炉燃烧调节器，仍以主蒸汽压力变化为主调信号，而汽轮机的功率信号用于强化燃烧调节，减缓锅炉燃烧调节的迟缓，使燃烧指令直接与汽轮机的能量需求相平衡。
以机跟炉为基础的协调控制方式，是在炉跟机或机跟炉两种基本调节方式的基础上，将外负荷变化的信号同时引入锅炉燃烧调节器，仍以主蒸汽压力变化为主调信号，而外负荷变化信号用于强化燃烧调节，以缩小机、炉调节对外负荷变化响应速度的差别。此时将外负荷变化和主蒸汽压力变化的信号同时引入汽轮机的调节系统，根据主蒸汽压力改变调节阀的开度（主蒸汽压力升高，调节阀开大），使汽轮机的功率变化，与外负荷的变化相适应，维持主蒸汽压力为设定值。而引入外负荷变化的信号，则使汽轮机充分利用主蒸汽系统的蓄热能力，提高机组对外负荷变化的响应速度。
单元机组的协调控制是解决大系统控制问题基本策略的具体运用。它采用分解与协调的基本方法，把系统分解成机、炉和其他辅机的若干个子系统，进行分块处理，求得各块达到最优控制。再从系统的全局出发进行各子系统之间的协调，求得各子系统之间的和谐，进而实现对整个系统的最优控制。因此，既可加快锅炉的燃烧调节、充分利用主蒸汽系统的蓄热能力，提高机组对外负荷变化的响应速度，又可保证主蒸汽压力波动在允许范围内，提高单元机组调节的动态稳定性。同时，在协调中充分考虑控制对象的性能和相互间的影响，控制精度和可靠性都很高。另外，它把自动调节、状态监视、逻辑控制、联锁保护和报警显示等功能有机地结合在一起，组成一个具有多种控制功能，满足不同运行方式和不同运行工况控制要求的综合控制系统。由于采用分散处理，各控制器的结构相对简单，易于整定和维修。