中国古代女性，虽然地位比较低下，可是有很多的文化的发展上，远远超过了男性，比如内衣的发展。各个朝代，女性的内衣，从款式、色彩、材料上，都有十分明显的时代印记。
中国儒家文化的普及与发展，让中国的女性内衣，也有很多的称呼，在很多文人墨客的诗词中，也可以发现很多的记载，从而形成一个具有独特内涵的中国的内衣文化。
所谓的内衣，也就是不能轻易见人的衣服，在古代《说文衣部》中曾有这样的描述“衷，里亵 衣”，也就是说在古代的时候，内衣也被称之为“衷”，随着时代的发展，也有很多的变化。
商朝时期，《诗经· 秦风·无衣》中“岂日无衣，与子同泽。”那个时期的内衣被称为“泽”，这种内衣紧贴的身体，可是吸收身体排出的汗液，因此被称之为“泽”。
汉朝时期，就更加直截了当地称之为“汗衣”或者“汗衫”，而且这个时期样式，样式成为最主要的发展，有帕腹、抱腹和心衣三种形式。
“帕腹”很简单，就是用一个横帕，裹在腹部，充当内衣。
“抱腹”在“帕腹”的基础上，上下增加了一条带子，起到固定的作用。
“心衣”又再“抱腹”的基础上，在心口的位置，加上一块。
除了这三种之外，在汉朝的时候，还有一种内衣叫做“两档”，这个很简单，就是两块布料，一块在后背，一块在前胸，用带子连接。后期又出现了“假两档”，只保留胸前的一块，后背则被去掉。
另外还有一种内衣叫做“反闭”，和“两档”的区别就是把前后两片，缝合在一起，在后面留一个口子，然后穿上，从后面系上。
到了唐高祖时期，内衣有所发展，他们把“汗衫”除去了一半的袖子，被称之为“半臂”，因为这个比较短，只是遮蔽了肩膀的位置，后期有发展成为“坎肩”“背儿”“盖裆”等多种形式。
南北朝时期，以布帛为主，在四角都缝上一条带子，两条系于脖子上，另外两条系于腰间，被称之为“缠弦”。
宋朝时期，女性的内衣，更为的简洁，被称之为“抹胸”，这种内衣是一种双层，中间掺杂少量的丝绵，可以保暖，在其上端和腰间，也有专门系带。
这种内衣的样式和大小，上可以盖住胸部，下可以遮蔽腹部，因为只是遮挡胸部，后背完全漏出，因此被称之为“抹胸”。
到民国年间，当时的所有女性，都流行穿一种小“马甲”，这种小马甲，在前排有口子，穿上之后，扣紧口子，可以紧紧的裹住胸部。这种小马甲，都是以丝织品为材料，这符合当时的社会形势。
民国时期，女性都以胸部大为耻，千方百计掩盖之。最后在小马甲的基础上，结合西方的内衣文化，才发展成为，现代的：“胸罩”。
古代制作内衣的材料，也是千姿百态。
古代经济不发达，一般都是按照“舒适”为主，选择制作内衣的材料，对于色泽一类选择性不大。
汉代以前都是采用，一种叫做“葛布”的物品制作，到汉朝时期，“绸”成为内衣的主要材料，相比葛布，“绸”制作的内衣，更加的美观，吸汗的功能更强。
到了唐朝，“半臂”流行，在国内甚至已经有了，专门为制作“半臂”生产的彩棉、锦棉。
宋元明清时期，材料已经发展到了多种多样，有绢、纱、罗等等，到了清朝时期，内衣有又重大的发展，不仅仅是一种贴身的衣物，还有其他的功能。
秋冬时期，“肚兜”中塞入棉花，起到保暖的作用，甚至有些医生，还把药物放入其中，起到保健的作用。
上述所说，都是女性上身内衣的发展，可是就会有人问，下身他们穿什么，又叫做什么呢！
这下身内衣的发展，很简单。在西汉之前，着装都十分的简单，都是上身衣服，下身穿“裳”，这个“裳”，就是遮蔽下身的衣裙，也就是说他们都是穿裙子的，而且是没有什么所谓的内裤的。
这种穿衣方式，很多人就会遐想连篇，可是大家别忘记了，那个时候，人们都是采用“跪做”的方式，想象中的那种情况，机会不会出现。
汉朝时期，出现了新的发展，把裙子改成了裤子，然而这个裤子开档的，方便大小便，没内裤也可以理解，这种情况影响十分的久远，到了唐朝时期，还一直存在，尤其是唐朝的穿着传入日本之后，至今日本女子的和服也是不穿内裤的。
到了汉昭帝的时候，出现了变革，霍光的外甥女，当上皇后之后，就下令所有的宫女必须“皆为穷绔，多其带”，也就是说所有的宫女，不能再穿开裆裤，改穿“穷绔”
这里的“穷绔”，有人说是紧身内裤，可是汉朝人都不穿内裤，因此自这里只能解释为，把以前的开裆裤，改成后来的“连裆裤”。
一直到民国后期，收到西方内衣文化的影响，所有的男性和女性，才有穿着内裤的习惯。