城市工程管线是城市基础设施的重要组成部分，是城市赖以生存和发展的物质基础。根据不同的分类方式，地下管线的种类非常多。如果想要对地下管线进行管理，那么就需要对管线进行探测，复杂的管线设置增大了管线探测的难度。
1．按性质和用途分
（1）给水管道包括工业给水、生活给水、消防给水管道等。
（2）排水管道﹑包括工业污水、生活污水、雨水等管道和雨污合流管道等。
（3）供热管道包括蒸汽、热水管道等。
（4）燃气管道包括煤气、液化气、天然气管道等。
（5）供电线路﹑包括高压输电、高低压配电、生产用电、电车用电线路等。
（6）通信线路﹑包括市内电话（简称市话）、长途电话（简称长话）、广播、有线电视、宽带、专用网络线路等。
（7）空气管道包括新鲜空气、压缩空气管道等。
（8）灰渣管道包括排泥排灰、排尾矿管道等。
（9）城市垃圾输送管道。
（10）液体燃料管道包括石油、酒精管道等。
（11）工业生产专用管道主要是工业生产上用的管道，如氯气管道，以及化工厂专用管道。
2．按输送方式分
（1）压力管线指管道内流体介质由外部施加压力使其流动的工程管线，通过一定的压力设备将流体介质由管道系统输送给终端用户。一般地，给水、煤气、灰渣管道属于压力管线。
（2）重力自流管线﹐指管道内流体在重力作用下沿其设置的方向流动的工程管线。这类管线有时还需要利用中途提升设备将流体介质引向终端。一般地，污水、雨水管道系统即为重力自流管线。
3．按敷设方式分
（1）架空线指通过地面支撑设施在空中布线的工程管线。如架空电力线，架空电话线。
（2）地敷管线指在地面铺设明沟或盖板明沟的工程管线，如雨水沟渠，地面各种轨道等。
（3）地埋管线指在地面以下有一定覆土深度的工程管线。根据覆土深度不同，地下管线又可分为深埋和浅埋两类。
4．按管材分
地下管线按照管线材料性质和存在的形式，可以分为四大类。
（1）由铸铁、钢材等金属材料构成的金属管道﹑包括给水管道（生活用水管道、消防用水及工业输配水管道）、燃气管道（煤气压力管道、天然气管道、液化气管道），石油管道及其他工业金属管道。
（2）由铜、铝等金属材料构成的金属电缆包括供电电缆（照明电缆及各种输配电用电力电缆等）、通信电缆（市话和长话电缆、金属加强芯光缆、军用和铁路专用电缆及其他通信电缆）。
（3）由陶瓷、水泥、塑料非金属材料组成的非金属管道﹐包括雨水管道，污水管道，合流污水管道、工业废水管道以及小口径给水、燃气管道等。
（4）由钢筋作为骨料构成的水泥管道、墙体﹐包括地下构筑物、大口径的雨水管道、污水管道、地下隧道以及合流污水管道。
5．按弯曲程度分
（1）可弯曲管线指通过加工易将其弯曲的工程管线。一般地，压力管道（自来水管道、燃气管道）、直埋电缆（供电、通信）属可弯曲管线。
（2）不易弯曲管线指通过加工不易将其弯曲的工程管线或强行弯曲会损坏的工程管线。一般地，重力自流管线（雨水、污水管道），供电、通信排管属不易弯曲管线。
