一个优良的汽车检具必须满足下列基本要求:
1) 保证对汽车零部件质量的有效判定 保证汽车零部件质量是否合格的关键,首先在于正确按照产品图纸选择定位基准,定位方法和定位元件,必要时还要根据积累的经验进行定位合理与否的分析,使其具有恒定,准确的定位基准以保证最大的重复性和在线性,还要注意检具中其他机构对检测功能的影响,注意检具应有足够的刚度,多次重复使用的检具还应注意相关元件的强度和耐磨性,保障检具使用寿命。
2)检具应达到生产率的要求 专用检具的复杂程度应与生产纲领相适应,应尽量采用各种快速高效的装 机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产率
3)工艺性能好 专用检具的结构力求简单,合理便于制造,装配,调整,检测和维修等。专用检具的制造属于单件生产,当最终精度由调整或修配保证时,检具上应设置便于调整和修配的结构
4)使用性能好 专用检具的操作应简便(包含产品的取放和检测,夹紧器的操作和搬用),省力,安全可靠。在客观条件下允许且又经济适用的前提下,应尽可能采用气动,液压等机械化夹紧装置,以减轻操作者的劳动强度。
5) 要适当提高检具元件的通用化和标准化程度,选用标准化元件,特别应选用商品化的标准元件,以缩短检具制造周期,降低检具成本。
标准件的选用原则:
检具在结构设计的过程中,为节省造型时间,以及缩短后期的制造周期,需要合理的选取标准件进行设计,标准件使用既要满足检具的功能要求,还要更加简单轻巧,同时还要符合以下要求
1.在检具设计中尽可能采用主机厂推广的标准件,一般像大众,通用主机厂有规定的标准件,这是验收的标准条件之一。
2.检具设计过程中尽可能多的沿用模块件,但更提倡提出新的结构设计与思路 如销规镶套,L形翻板支柱,翻版机构,滑块机构,弹性检测等
3. 内外饰采用标准的铸铝底板:车身件按照客户要求或零件要求采用钢焊接底板(需要进行两次回火)
4. 如果客户没有指定标准件,可按大众化的标准执行,适当简化零件结构,提高加工效率
检具设计时,除了要考虑四条基本要求外,还必须考虑能满足产品和工艺质量的分析功能。譬如:产品贴合面,密封面,配合区域,对齐面,孔/槽等检具功能要满足产品品质的要求。
检具制作原则方向:原则上按零件的特性制作,尽量使用凸检,见图,制作时考虑的要点:
零件检测时易于确认精度方向 ;考虑成品内外饰后的变形,易于取件,不发生干涉方向;尽量采用装车位置,可结合更能适应被测零件,量具使用等相对装车位置偏离,必须以90为增量作为相位差偏离;各配合零件的检具制作方向尽量一致,以便于问题分析
检具设计概念的确认
一般重要零件的检具方案需要得到主机厂的认可,开始设计前,应召开一个设计概念的预备会议,应参加的主要人员:供应商检具工程师,检具设计及制造方代表。
设计概念应包括详细的检具草图和书面描述,以便能依此进行检具设计,设计概念不必详细的如一个完成的设计,但应包括下列信息。
1)被测零件与检具基座的位置关系,最好使用装车装置,然而,其他位置可能更适应被测零件检具的使用(即第一使用位置) 如果相对装车位置有偏高,应以90度为增量进行偏转。
2)定位基准方案应与几何及公差图纸一致,可以使用附带基准垫块
3)支撑被测零件的检具和装置
4)用于检测下列特征的检具零件和装置
5)关键产品特性(KPC)产品质量特性(PQC)过程监控点(PMP)
6)所用材料应依据检具的使用和环境,以确保在零件现行生产有效期内的功能性,重复性和在线性,如适用,相配或邻近零件的轮廓外形或线条特性
7)设计概念应考虑操作者的人机工程学,被测零件的装和拆的容易度,三座标检查和SPC的数据采集可行性,当检具用于全球性的整车项目时,应考虑操作者的习惯(使用地区语言)
8)基准的选择:
尽量选取零件重心的方向作为主基准平面,便于零件稳定的放置
利用3点或更多的点作为主基准平面,在基准的总数尽可能少的前提下,保证零件的稳定
所有主基准必须具备相同的特性
选择第二及第三基准平面的顺序
选择4方位销作为孔定位,选择2方位销作为槽孔定位,槽孔的方向必须与第二基准平面平行
选择2个2方位销作为槽孔定位,且2个平行的槽孔必须与第二基准平面平行,另外1个点必须在第三基准平面
选择4方位销作为孔定位,另有1点在型面或周边上
选择2个点在第二基准平面,另有1个点在第三基准平面
六点定位原理
在进行检测作业时,首先应使工件在检具中得到确定的位置。并在测量,检测过程中一直将其保持在原来的位置上,把工件按图样要求得到确定的位置过程称之为定位。把工件在检测过程中一直保持在确定的位置上的过程称为夹紧。
为了使工件在检具中得到要求的确定位置,应先研究下物体在空间的位置是怎样被确定下来的,一个尚未定位的工件,其位置是不确定的,这种位置的不确定性,称为自由度。
如图示, 将未定位的工件放在空间直角坐标系中,用X,Y,Z三个互相垂直的坐标轴来描述工件位置的不确定性,长方体可以沿想X,Y,Z轴移动有不同的位置,也可以绕X.Y.Z轴自由转动,共有六个自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度,这六个自由度被消除了,则物体在空间的位置就完全被确定了,所以自由度也是决定物体空间位置的独立参数。
如图所示,如果在XOY面上放一块平板B来支撑物体A,这时物体A在这个平面上只能沿OX轴和OY轴移动和绕 OZ轴旋转,而不能沿OZ轴移动和绕OX轴和Oy轴旋转,否则物体A将脱离平板B。这说明支撑板B消除了物体A的三个自由度,如果再在物体A的xoz平面上放置两块挡铁1和2,物体A就不能沿OY轴移动和绕OZ轴旋转了,从而又消除了两个自由度。
最后,只要在物体A的ZOY平面上在设置一块挡铁3,消除物体沿OX轴移动的自由度,则物体A的空间位置就被确定下来了。
从几何学中知道,3点可以决定一个平面,可以用三个定位支撑点4,5,6代替图中的支撑平板B,同时也把挡铁1,2,3当做定位支撑点,从而一个定位支撑点平均消除了一个自由度,因此物体的空间位置,就需要安照图纸布置的六个支撑点消除物体活动的六个自由度,这种用适当分布的六个支撑点限制工件六个自由度的原则称为 六点定位原则
由图可知,三个支撑点在XOY平面上,两个支撑点在XOZ平面上,一个支撑点在ZOY平面
上,有三个支撑点的平面叫安装基面,支撑点的分布必须适当,否则六个支撑点限制不了工件的六个自由度,在这个面上三个支撑点不能再一条直线上,被支撑攻工件的重心必须落在这三个支撑点作为顶点所构成的三角形内,这三个定位支撑点之间的距离越远,则安装基面越大,工件安装的稳定性和相关位置精度就越高,因此,应选择工件轮廓尺寸最大的面与安装基面接触。
有两个定位支撑点的平面叫导向基面,这个两个支撑点的连线应平行于安装基面,而且两点间的距离越远越有利于提高安装精度。因此应选工件尺寸最长的表面于导向基面接触,有一个定位支撑点的平面叫定程基面,显然,安装一个定位支撑点就不需要很大的面积与长度,因此通常是选择工件较小的表面于定程基面接触。
二工件在检具中的定位方法
前面已叙述,在检测作业中,工件按图样要求,在检具中得到确定的位置的过程叫定位,工件在检具中要得到确定的位置,必须遵循物体定位的 六点定位原则 。
产品定位中的约束分析
检具设计初期,首先要对产品图纸定位系统进行分析,定位系统稳定性的高低,不仅影响产品的生产制造及装车配合,后期检具使用过程中,还可能影响零件测量结果不稳定
运用六点定位原理可以分析和判别检具中定位结构是否正确,布局是否合理,约束条件是否满足。
根据工件自由度被约束的情况,工件定位可分为以下几种类型
1) 完全定位 完全定位是指工件的六个自由度不重复地被全部约束的定位,当工件在X,Y,Z三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求。
2) 不完全定位 工件被限制的自由度数目少于六个
3) 欠定位
4) 过定位 定位元件重复限制产品同一个自由度的方向的定位状态称为过定位。这种定位状态是否允许使用,主要从它产生的后果来判断。当过定位导致产品变形或产品与定位元件干涉,明显影响产品的放置状态,不能采用过定位。
消除或减少过定位引起的干涉,一般有两种方法;一是改变定位元件的结构,如缩小定
检具中典型的3-2-1定位原则
汽车工业是各个工业发达国家的支柱产业之一,汽车覆盖件作为汽车结构的重要零件部之一,检具设计的好坏决定汽车车身质量的主要原因,据美国汽车工业统计数据,72%的车身误差源于焊装夹具的定位误差。
汽车车身主要由众多冲压部件装配而成,薄壁零件在白车身的装配中,占到了70%以上,由于薄壁板件的刚性较差,容易变形,在检测过程中通常采用多点定位夹紧,以保证各个部分在焊接位置上的贴合。由于薄壁柔性较大,在加工载荷容易变形。较好的定位系统对零件的稳定性有很大的影响。
对于定位面1-3的定位,需尽量保证定位块与支持处平面垂直,当无法保证定位块与钣金件平面垂直时,允许钣金件定位块呈一较小的角度。理论上3个定位面即可将一个面定位,钣金件使用3个定位面时,可能导致钣金件无法放置平稳,所以有时会增加辅助定位面,确保钣金件平稳放置,当定位面350MM范围内没有夹紧装置时,产品放置时会出现晃动,所以有必要增加夹紧装置以放置产品去防止产品晃动,或是与理论定位面之间有间隙,导致检测时,测量结果不准确。综上两点,实际生产中,大的钣金件,复杂的塑料件,定位面不止3个,而是4个或是更多,这种情况属于过定位,但是这是允许的。
3-2-1 定位原则是在空间上限制一个产品六个自由度最基本的条件,汽车检具上根据零件的特性允许超出3-2-1原则的过定位,以保证零件定位的可靠性。
典型的3-2-1原则的定位方式如下图
3-2-1 定位的原则的含义为有3个定位面,2个定位孔,定位孔中心连成1条线,这种定位原则使用较为普遍。
3-2-1 定位原则:3-2-1 定位原则是空间上限制一个产品六个自由度最基本的条件,在检具上根据零件的特性允许超出3-2-1原则的过定位,以保证另案的定位可靠性,三个定位面是控制产品最大投影面方向,两个圆心的连线控制产品上下方向跟旋转,四方位定位销(孔)控制产品的左右方向,依次即为3-2-1.基准A首先约束三个自由度,再加一个基准B对其约束2个自由度,再来一个基准C约束一个自由度。
产品在检具中的定位
在装配的过程中把待装零,部件的相互位置确定下来的过程称为定位,通常的做法是先根据产品的图纸分析和确定定位基准,然后再根据相应的生产要求考虑它的定位方法。
划线定位是定位的原始方法,费时费力,且精度低,只在单件生产,精度要求不高的情况下采用,在检具装配时,常用定位元件进行定位,即快速又准确,定位元件是检具上用以限定产品位置的器件,如定位块,定位销,仿形面等。它们必须事先按定位原理,产品的定位基准和工艺要求在检具上精确布置好,然后每个被装零件按一定顺序依次安放在定位元件规定的位置上(彼此发生接触)即完成定位。
1) 定位基准的选择 确定位置和尺寸的依据叫基准,基准可以时点,线,面。按用途可以分为设计基准和工艺基准,工艺基准又分为定位基准,装配基准和测量基准等,而定位基准按定位原理分为主要定位基准,副要定位基准,辅助定位基准等基准。在检具上定位时,产品的定位基准必须与检具上的定位元件相接触或重合,正确选择产品的定位基准可以获得准确,稳定和可靠的定位,而且还影响到整个装配,测量及检具设计的结构方案的确定
基准的重要性
一个零件三坐标测量出来的尺寸报告结果是OK的,但是放入检具检测的结果是NG的,或者说检具检测的零件状态是OK的,但是零件三坐标测量的结果是NG的,这种情况下,无法判定零件是否合格,对于这种问题的出现,我们会从以下几个步骤来梳理;
首先,需要检查零件测量时,三座标的选择的测量基准和检具选择的定位基准是否完全一致,大多数情况下,分析到这一点,问题基本就可以解决了
其次,如果基准一致,则要查看检具的检测尺寸是否符合图纸要求
再次,如果以上都是符合要求的,那么就需要重新再测量一次零件,考察零件测量的重复性,如果,结果和第一无明显差异,则说明检具存在问题,有可能检具已经失效,精度发生了变化。
定位元件的选择与设计 选用和设计定位元件时,要考虑与产品定位基准的状况相适应,产品的形状是多样的,但它们的基本结构都是由平面,圆柱面,圆锥面及各种成形面所组成,这些面都有可能被选为定位基准,因此,可按不同形状的定位基准去选择或设计相应的定位元件。