自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动感应门组成结构：
部件一：主控制器
主控制器就是自动感应门的核心部分充当着指挥的作用，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作，同时人们还可通过主控器来调节感应门门扇的开启速度、开启幅度等相关参数。
部件二：感应探测器
感应器如同人们的眼睛一样，主要负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就会给主控制器一个脉冲信号。
部件三：感应门机组
感应门机是控制自动门进行开启、关闭一系列组件的合称，有的人也叫其感应门机，自动感应门机组一般包括电动机、控制器、滑轮、皮带等部件。
部件四：动力马达
动力马达，顾名思义就是提供自动感应门开门、关门的主要动力，此外，动力马达还能控制门扇的加速与减速运行。
部件五：下部导向系统
下部导向系统是感应门门扇下部的导向与定位装置，它能有效地防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
部件六：门扇吊具走轮系统
吊具走轮系统主要用于吊挂自动门的活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
部件七：门扇行进轨道
自动感应门门扇行进轨道就像火车行走的铁轨，它主要是约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
部件八：同步皮带：
皮带主要是用于传输马达所产生的动力以及牵引门扇吊具走轮系统。在实际的感应门制作中，有的厂家会用三角皮带来代替同步皮带，其作用也是一样的。
自动感应门的工作原理
不同自动门感应的感应原理都是不同的，有的感应门是通过声音来感应的，有的感应门则是根据人体的运动来感应的，以下就是各种感应门的感应原理介绍。
1、声线自动感应门
当自动门检测到到来者的声音时，通过声控装置实现自动开闭。
2、红外自动感应门
当自动门探测到靠近的物体发射出的红外线，通过光控装置实现自动开闭。
3、自动感应门
靠近门的物体通过空气能产生一种压力传给自动门，实现自动开闭。
