先来一个总结：
地位：【太皇太后＞太皇太妃（皇祖贵人，皇祖常在皇祖嫔，妃，贵妃，皇贵妃）＞皇太后＞太妃（太贵人太常在太嫔太妃贵太妃皇贵太妃）＞皇后＞妃嫔（常在贵人嫔妃贵妃皇贵妃）＞太子妃】内命妇＞【公主（固伦公主，和硕公主）＞宗室福晋（亲王，皇子，贝勒，郡王，公爵福晋）＞王公大臣命妇】外命妇。
据《国朝宫史》载，在礼部恭进册、宝、印当天，皇帝要礼服亲诣太妃宫行庆贺礼。简述整个仪式的过程如下：太妃礼服升座，大学士跪进册文，皇帝立受拱举仍授大学士，大学士将册陈与中案，退。另一大学士进宝印，仪式同。然后宣读官奉册跪宣册文，毕，陈于案，退。另一宣读官宣宝印亦如之。内监升册宝印案进，设太妃座前奏，跪拜，起。皇帝行二跪六拜礼，太妃起，避立座旁。礼毕，太妃降座还宫。
次日御殿受贺同。若遣官将事，礼部尚书朝服诣内阁，册宝舁出，偕大学士送之，至宫门外，内监入献太妃、太嫔，受讫，礼成。册宝初制用金，康、乾时兼用嘉玉，道光后专以玉为之。凡尊封皇贵太妃、贵太妃，并用册宝，太妃用册印，太嫔用册。
被尊封为太妃、太嫔的先朝嫔御，位在皇后之上、皇太后和太皇太后之下，同时她们也有资格享有皇帝的孝敬和奉养。
后宫妃嫔为内命妇，公主皇子亲王福晋为外命妇，皇子亲王福晋见了后宫任何一个嫔妃，就算是常在也要磕头请安口称奴才。
崇德元年七月册封五宫其中的一个礼仪。
文官入奏“册封福晋典礼毕。”国君福晋遂以受封名号礼，率二大福晋、二侧福晋及诸固伦公主、和硕福晋、多罗福晋、首转大臣之妻等，出清宁宫，至崇政殿，序次排班毕，向圣汗行六拜三叩头礼，福晋等跪见礼毕，国君福晋入清宁宫前黄幄内坐，二大福晋、二侧福晋复率固伦公主、和硕福晋、多罗福晋、首转大臣之妻，行六拜三叩头礼。次固伦公主（皇太极的姑姑，姐妹，女儿所有的公主）、和硕福晋（亲王福晋）、多罗福晋率首辅大臣之妻向二大福晋及二侧福晋四拜二叩头礼。二大福晋、二侧福晋以册封行庆贺礼，互行二拜一叩头礼。福晋等叩拜礼毕。
皇太极册立五宫福晋规定皇帝的姐妹（长公主）姑姑（大长公主），本朝公主，和硕福晋（亲王福晋）给皇帝的妃嫔行礼。
只有到了大长公主那个级别才能特恩平常的时候不用给妃嫔行跪拜礼，大场合还得跪拜后宫嫔妃。
礼仪方面清朝不分嫡公主和妃嫔所生公主，皇子也不分嫡出和妃嫔所生，所以没道理嫔妃所生公主跪而嫡公主不跪的道理，嫔妃是君，公主是臣，所以没有嫔妃给公主行礼的道理，嫔妃也不需要回礼。
妃嫔给公主赐物，赐座，赐茶，公主叩头谢恩，有跪着叩，也有坐着叩的，站着叩的，额头放在手背上，微弯腰，重大场合活着嫔妃召见，公主对妃嫔行四肃二跪二叩，皇子对妃嫔行二跪六叩，礼仪方面不分固伦公主还是和硕公主，也不分嫡皇子和妃嫔所生皇子。
比如和敬或着永琪去令嫔宫里，进门就要行大礼，然后令嫔赐坐，和敬或者永琪磕头才能坐，令嫔赐茶，和敬或者永琪磕头才能喝，喝完还要磕头说谢令嫔额娘赏赐或者令嫔额捏赏赐，令嫔赐物，和敬或者永琪也要磕头，最后行大礼和敬或者永琪离去。
公主对皇后皇帝皇太后，赐物，茶，座，叩头谢恩，平常遇见或重大场合行六肃三跪三叩礼，皇子行三跪九叩礼，同样不分嫡庶，固伦公主和和硕公主。
寿庄固伦公主驾幸醇亲王府，都是正坐，王爷与福晋都在侧面，虽然都坐下，侧福晋刘佳氏站着，如果琳皇贵太妃活着，驾幸醇亲王府，都得站着，谁也别想坐着，寿庄固伦公主是醇亲王的妹妹，亲妹妹，一母所出。
乾隆时期请安折：
舒妃、妃、嫔、贵人、常在等位恭请万岁爷安。
四阿哥、六阿哥、八阿哥、十一阿哥、十二阿哥、十五阿哥恭请皇父万安。
【和敬固伦公主、和嘉和硕公主、七公主、八公主、九公主、定安亲王福晋、循郡王福晋、四阿哥福晋、五阿哥福晋、六阿哥福晋、八阿哥福晋恭请皇父万安。】
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崇德元年定，皇后元旦、千秋节设筵宴，【固伦公主、和硕公主、亲王妃以下】，精奇尼哈番等命妇以上齐集，郡主、县主、郡君、县君俱候旨齐集。
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咸丰朱批确定的慈安皇后生日进内行礼的命妇名。
寿安固伦公主
寿恩固伦公主
和硕郑亲王端华福晋
和硕怡亲王载垣福晋
和硕庄亲王奕仁福晋
和硕恭亲王奕忻福晋
和硕惇郡王奕悰福晋
侯广科之妻
尚书麟魁之妻
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档案中的宫廷宴会，福晋位次都在公主之后，虽然公主位次还在贵人常在之后……
公主排在福晋前面。
皇子福晋给公主行礼请安，公主接安。
只要皇子福晋成了皇太子妃就不用给公主请安，相反公主给皇太子的妃嫔请安。
但是皇子福晋成了皇太子妃，依然要跪拜后宫妃嫔。
清朝内廷（皇帝皇后皇太后太妃妃嫔）为君，外廷（公主亲王，亲王皇子福晋命妇王公大臣）为臣。先论尊卑。
皇后还钟粹宫，升前殿宝座。 瑾贵人、珍贵人率荣寿固伦公主、福晋、命妇等诣皇后前，行三跪九叩礼，跪递如意毕。
（只有皇帝皇太后后宫妃嫔坐着，其他的亲王啊皇子啊公主啊福晋等都站着，因为后妃为内廷至尊，后妃坐着，其他人只能站着。）
光绪二十年冬至后一日宫内行礼的行程中的一项。
不论什么时候福晋都排在公主后面。