结构区别：丰田混动有一套行星齿轮组，便向机械性，更稳定，20多年的经验积累
本田IMMD 是电控藕合器的 E-CVT 变速箱
驱动方式：丰田有纯电和混动两种驱动方式
本田有纯电、直驱、混动三种驱动方式
相同点：低速情况都是靠纯电驱动
不同点：中高速巡航，本田是发动机直驱，电动机不工作，发动机无须给电池充电，无能量转换损失。丰田是由发动机和电动机共同驱动车轮，发动机需要驱动车辆和发电就存在能量转换损失，因此丰田此时的动力油耗都不及本田
电机电池区别：本田电机功率高于丰田，动力会更强。电池容量本田锂电池虽高于丰田镍氢电池，但其寿命没有丰田长，而且受环境温度影响非常大，尤其是冬天和夏天容易影响容量较大。锂电池的充电速度要比镍氢电池快。
总结：年平均行驶两万公里以上选择混动车。动力方面本田强，跑高速多选择本田，跑市区多选择丰田。北方地区丰田比本田的电池性能要好。
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