北京时间5月31日上午10:29，SpaceX 载人龙飞船成功实现与国际空间站对接，将两位航天员正式送入这个太空轨道前哨基地。对接成功标志着龙飞船载人航天任务的又一重大里程碑！
国际空间站是一个大型轨道实验室，是世界上16个国家共同为人类在太空打造的一个永久性前哨基地，是人类最尖端科学技术的结晶，也是人类创造的最昂贵的装置，目前为止已经花费1300亿美元。
这个庞然大物飘浮在距离地面大约390公里的地方，从2000年11日就已经开始有国际成员在上面居住了。
按照计划，今年8月底，载人龙飞船将搭载3名美国人、1名日本宇航员前往国际空间站。有生之年，游客也有望上太空了。下面我们来看一看对接的具体过程。
小憩一下，等待对接
这一趟太空旅行，Behnken和Hurley在接近国际空间站之前还睡了一会儿。事实证明，龙飞船上睡觉特别舒服。
在到达国际空间站之前的一次对讲中，Behnken说: 「我们昨晚睡得特别好。想不到自己在龙飞船上能睡得那么好——比航天飞机安静，也更环保。」龙飞船上还有一个卫生间，以备旅途之需。
茫茫宇宙，整个世界都静止了。19个小时，不知晨昏昼夜。
龙飞船全能自动对接系统: 手动变自动！
龙飞船的最大特点之一就是它有一个自动对接系统。按照设计，飞船会自动接近国际空间站，并锁定到一个标准化的对接口，不需要人为进行对接操作。
该系统在宇航员睡着的时候还可以进行自动变轨。
去年，SpaceX 公司为了测试这种自动对接系统，还向空间站发送了一个测试版的无人龙飞船。
自动对接系统是龙飞船的重大升级。在此前的货运任务中（运送食物和供给），国际空间站上的宇航员必须使用空间站的机械臂抓住正在靠近的龙飞船，并将其拉到对接位置上。
这种技术被称为靠泊（berthing），需要国际空间站上的机组人员做大量的工作。但现在自动化的设计省时又省力。
当然必要的时候，龙飞船上两位飞行经验丰富的宇航员还是有能力接管飞行器的人工控制。
他们之前还试验了一下手动飞行，一次是在发射后，第二次是在接近空间站时。手动驾驶需要用到触摸屏。SpaceX提供的太空服手套与触摸屏兼容，允许宇航员在必要时与屏幕互动。
这个时尚触摸屏酷炫的外观设计感觉和特斯拉车内的差不多！
距离空间站400米处，飞船开始减速，然后缓慢地开始向前推进到这个足球场大小的轨道实验室前方220米处。
距离国际空间站220米时，Hurley戴着手套手动操作了一番，直到自动对接系统接管后续操作。
从空间站的摄像机上，可以看到太空舱的微型推进器产生的羽状烟雾，飞船正极其缓慢地向国际空间站移动。
对接前两小时，在空间站看到的龙飞船（来源：NASA）
就在进行对接操作之前，宇航员们穿上了宇航服，以防万一对接出现问题ーーSpaceX总部任务控制中心提醒他们完成对接操作前的舱室布置工作。
SpaceX地面控制员发来友情提示，「请回到座位上之前请关好卫生间」….
对接还有5米的时候，可以看到国际空间站的巨大阴影投射在了龙飞船上面。
美国东部时间上午10：16，软捕获（soft capture）成功！此时飞船正好位于中国和蒙古边境的正上方262英里处。
在软捕获之后，上午10点27，飞船上对接口外部周围有12个挂钩，将其固定在空间站上，这一步骤叫做最终的硬捕获（hard capture）。
之后，机组成员开始进行标准的泄漏检查和航天器之间的增压操作，为打开舱门做准备，这个过程花费的时间比较长。
终于，经历了19个小时的漫长飞行，Behnken和Hurley要下船了！
美国东部时间下午12:45左右，龙飞船的舱门打开了。两位宇航员和空间站成员激动会面。
30分钟后，也就是美东时间下午1:15左右，机组人员还举行了一个小型的欢迎仪式。
至此，两位宇航员将开始在国际空间站上的长达四个月（大约110天）的驻扎。他们将加入已经生活在空间站上的三名队友: NASA 宇航员Chris Cassidy 和两位俄罗斯宇航员 Anatoly Ivanishin and Ivan Vagner。
马斯克松了一口气
在猎鹰9号火箭和龙飞船发射升空后，马斯克难掩激动的心情。
马斯克在发布会后表示，「坦白说，我今天真的激动到无以言表。我花了18年的时间来实现这个目标，很难相信它真的已经实现了。」
载人火箭成功升天后，这个大男孩的情绪终于得到释放。
原定于周三下午进行发射Demo-2任务因天气原因取消，马斯克也很崩溃，本来还兴致勃勃地发了一个落日余晖图。
马斯克说，「星期三第一次倒数时，我的肾上腺素一下飙到了100％，发射被取消时，肾上腺素降至0％。我整个人基本上崩溃了，然后大睡了一觉。」
而周六发射前，马斯克的感受却大有不同。
他表示，「很奇怪，今天感觉就像命运注定了一样，我并没有很紧张。」
看来天时地利人和一样不能少。
周三马斯克在Bob Behnken和Doug Hurley上飞船之前，他与宇航员的家人进行了交谈。他对孩子们说，「我会尽全力把你们的爸爸安全带回家。」
马斯克说，「看到他们的家人来到这里，我触动很深。」
在接受哥伦比亚广播公司采访时，马斯克说宇航员的安危是SpaceX团队执行任务期间的最大优先级，飞船在执行任务期间的情况让他彻夜难眠。
尽管未来的任务充满不确定性，但宇航员，NASA官员和马斯克都对成功发射感到无比自豪。
钢铁侠的太空梦已成真。