随着汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步，而随着汽车排放控制技术的不断提高，又使更高标准的制订成为可能。
汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。
欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。
汽车排放的国标与欧标不一样。国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧共体国家成员通行的标准。欧标略高于国标。
什么是国三(Ⅲ)排放标准？
根据国家环境保护总局公告2006年第5号《关于发布达到国家机动车排放标准第二阶段和第三阶段排放限值的新机动车型和发机型的公告》，国三标准，主要适用于3.5吨的轻型汽油车和柴油车，相当于欧III标准，全国的开始实施日期是2007年7月1日。
什么是国四（Ⅳ）排放标准？
《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》该标准由环保部于2005年4月15日发布。 汽油车从2010年7月1日开始执行。而柴油车实施分车型分地域性执行。全国范围内柴油车实施国四标准的最后时间为2013年7月。
什么是国五（Ⅴ）排放标准？
《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》环保部于2013年9月17日公布。2018年1月1日起，全国机动车将全面实施国五排放标准。目前北上广三地已率先实施汽油车的国五排放标准。
国五标准相比国四标准，新标准轻型车氮氧化物排放可以降低25%，重型车氮氧化物排放可以降低43%。经过环保“砖家”们的充分讨论和研究，国五相比于国四，区别就在于氮氧化物（NOX）、碳氢化合物和氮氧化物（HC NOX）总和、颗粒物浓度（PM）的标准提高了，此外国五还加入了颗粒物粒子数量（PN）和除甲烷以外的碳氢化合物(NMHC)的标准。国五标准这次终于“脱亚入欧”，与欧洲目前正在执行的第五阶段排放标准控制水平相当。
全国自2017年7月1日起，所有制造、进口、销售和注册登记的重型柴油车，须符合国五标准要求。2017年7月1日之后，“国四”车在部分地区将不准上牌。2018年开始，国三国四的汽车将不能上路，现在随着国五标准的盛行，国六也快要到来了，买车子的时候千万查看清楚，要不然买到这种车那就真的亏大了！