2023年4 月10日，比亚迪正式发布了云辇技术。“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。云辇技术是比亚迪一些列车身控制技术的集合，将零散的底盘技术整合在一起就形成了一整套完善的云辇技术。其中，最引以为傲的是云辇技术中对垂向智能控制的系统化解决，这进一步提升了乘客的乘坐舒适性。
比亚迪推出的云辇技术总共有四种类型，分别是云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，而随一台仰望U9亮相的云辇-X则作为整场发布会的彩蛋。
云辇-C智能阻尼车身控制系统已经运用在包括比亚迪汉EV在内的王朝、海洋系列的旗舰车型上。作为云辇技术的基础版本，云辇-C智能阻尼车身控制系统利用机械式高度传感器和车辆加速度传感器所采集的数据来分析车辆姿态以及行驶状态，根据各种信息来主动控制电控减震器的阻尼，从而提升车辆在各种工况下的性能表现。
根据比亚迪公布的数据，搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统的底盘隔振率最高可达96%，能够让车辆在崎岖不平的路面上依然保持车身平稳。同时，这套系统也能够抑制车辆加速时的抬头现象。
云辇-A智能空气车身控制系统将首先搭载于腾势N7。云辇-A智能空气车身控制系统是一套智能空气车身控制系统，空气弹簧搭配可变阻尼减振器可以对悬架系统的阻尼和刚度进行动态调整，进一步在乘坐舒适性和车辆操控性之间取得完美平衡。这套系统还能对座椅侧翼进行综合控制，如用户驾车激烈攻弯时，车辆甚至会主动调整座椅侧翼，来提升座椅对乘员躯干的包裹性和支撑性。
由于配置了一套主动式空气悬架，云辇-A智能空气车身控制系统实现了智能调节车辆高度功能，包含超高举升、随速调节（高速行驶自动降低车身）、智能迎宾、载物模式（后备厢取放物品时自动降低车身）以及安全高度锁定等子功能，从而在通过性、能耗表现、使用便利度等方面有更好的表现。
云辇-P智能液压车身控制系统将首先搭载于仰望U8上。云辇-P智能液压车身控制系统的结构包括前多级缓冲蓄能器、前减振器、云辇智算重心、四轮联动模块、悬架控制蓄能器、储液壶及悬架电机泵模块、后减振器、姿态控制模块、多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块。相比之下，云辇-P智能液压车身控制系统比前两者复杂了许多。云辇-P智能液压车身控制系统拥有包括阻尼控制技术、高度控制技术、刚度控制技术、感知技术和四轮联动技术，能够适应更加复杂的路况，还能提供十多种驾驶模式以满足不同驾驶工况的需求。
最后登场的云辇-X将搭载于仰望U9上。云辇-X则是云辇技术序列的旗舰产品，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术。搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。由于实现了底盘的全主动控制，所以未来能够实现更多的创新功能。例如：在车辆在事故之后，单侧前轮脱落，这套系统可以主动提高脱落车轮侧前悬架的位置，让车辆继续具备行驶能力；可以实现悬架高度快速独立调节（最大调节速率可达500mm/s），实现让车辆跳舞的效果；实现零侧倾和零俯仰的平稳行驶效果，进一步提升使用驾驶辅助系统或自动驾驶系统时的乘坐舒适性（最大稳态侧向加速度达到1.2g）。