婴幼儿的分离焦虑是其成长的一个正常阶段。幼儿经常会有分离焦虑的体验，但大部分会在大约3岁的时候会好起来。3岁以前的孩子如果送幼儿园，一般都会撕心裂肺地哭，而且会持续很长的时间，每天送去都会哭。
在有些孩子身上，分离会成为一种病症：分离焦虑症，始于学龄前。
按其发育年龄，如果分离的症状过于严重和频繁，而且引起其日常生活中明显焦躁，可能就会被诊断为分离焦虑症。其症状可能包括：
因为将要离开家或亲人，每次都有明显的焦躁。不停地过度担心父母或亲人因生病或灾难会失去他们。不停地担心不好的事情要发生，比如会走失或被绑架，这样就见不到父母或亲人了。因为惧怕分离而拒绝离开家。父母或亲人不在家时，不想一个人待在家里。没有父母或家人的陪伴，不想在亲戚朋友家或宾馆睡觉。经常做噩梦梦到分离。与父母或亲人分离在即时，经常会说头疼，肚子疼或其它身体症状。
分离焦虑症可能与恐慌和恐惧症有关，就是说强烈的焦虑和恐惧或恐慌在几分钟之内突然袭来。
分离焦虑症往往伴随其他的病症，包括：普通焦虑症、恐惧症、社交焦虑症、广场恐怖症、强迫症、或抑郁等。
如果孩子分离的焦虑好像持续很长或很严重，尤其是影响到其学习或日常活动，包括伴有突然恐慌或其他问题，那么孩子有可能有分离焦虑症。一般情况下，分离焦虑与父母有关，但也有可能与其他照顾孩子的很亲近的人有关。
有时，分离焦虑症也会发生在青春期的孩子和成人身上，导致他们上学和去工作时很难离开家。这种焦虑症大多始于童年，但也可持续到青少年甚至成年阶段。
分离焦虑症是生活中的大事件引起与亲人的分离而导致的。遗传也有一定的原因。
导致分离焦虑症的一些因素有：生活的重大事件或变故，例如，亲人的生病或离世，失去心爱的宠物，父母离婚，搬家或离家去上学；个体气质的差异；家族史，家人或亲戚有焦虑症或焦虑；环境因素，如经历灾难而导致分离。