在奥运会历史上，吉祥物首次出现在1972年德国慕尼黑奥运会上。从此以后，吉祥物成为历届奥运会不可或缺的一部分，用来传达奥林匹克精神、当届奥运会的举办理念以及主办城市的历史文化和人文思想，营造奥运会的节日氛围等。
1972年慕尼黑奥运会的吉祥物是一只德国猎犬瓦尔第（Waldi）；
1976年蒙特利尔奥运会的吉祥物是一只海狸阿米克（Amik）；
1980年莫斯科奥运会的吉祥物是一只名叫米查（Misha）的俄罗斯熊；
1984年洛杉矶奥运会的吉祥物是名为山姆（Sam）的老鹰；
1988年汉城奥运会的吉祥物是一只小老虎虎多力（Hodori）；
1992年巴塞罗那奥会的吉祥物是一只又像山羊又像狗的动物科比（Cobi）；
1996年亚特兰大奥运会的吉祥物Izzy（伊兹）是一个幻想出来的生物，也是奥运会第一个用电脑制作的吉祥物；
2000年悉尼奥运会的吉祥物赛德（Syd）、米利（Millie）和奥利（Olly）的形象分别是澳洲本土动物鸭嘴兽、食鱼鸟和针鼹，代表了土地、空气和水。另外，奥利代表奥林匹克，赛德代表澳洲（悉尼），米利代表千禧年；
2004年雅典奥运会的吉祥物是两个被命名为雅典娜（Athena）和费沃斯（Phevos）的娃娃。在古希腊神话中，智慧女神雅典娜和光明与音乐之神费沃斯是兄妹俩；
2008年北京奥运会的吉祥物是历届奥运会中最多的。它们分别是奥林匹克圣火形象的福娃欢欢、大熊猫形象的福娃晶晶、鱼形象的福娃贝贝、藏羚羊形象的福娃迎迎和燕子形象的福娃妮妮。5个福娃的名字合在一起的意思恰好是“北京欢迎你”；
2012年伦敦奥运会的吉祥物是文洛克和曼德维尔，这组吉祥物反映了英国与奥运会的浓厚渊源，其中奥运会吉祥物名叫文洛克，是以1850年现代奥运会的雏形－－英国温洛克奥林匹亚运动会命名的。残奥会吉祥物名叫曼德维尔，是以1948年首先举行残疾人体育比赛的英国曼德维尔国立脊髓损伤中心命名的；
2016年巴西里约奥运会吉祥物分别是vinicius 和tom(“维尼休斯”和“汤姆”)，其中，维尼休斯是里约奥运会吉祥物，汤姆是里约残奥会吉祥物。