10月23日，日本防卫省统合幕僚监部通报称，当地时间10月22日下午1点左右，日本海上自卫队发现中俄海军舰艇编队出现在高知县足折岬以南约180公里处海域，正在向西航行。
日方派出进行监视和情报收集工作的“利根”号护卫舰、“山雾”号驱逐舰和P-1反潜巡逻机，拍摄到了中俄海上联合编队的“全家福”，披露在日本的媒体上。
中俄海上联合编队阵容中，中方舰艇有1艘055型驱逐舰、1艘052D型驱逐舰、2艘054A型护卫舰和1艘903型补给舰；俄方舰艇有2艘“无畏”级大型反潜驱逐舰、1艘电子侦察船和2艘20380型护卫舰。
中俄海上联合编队在结束“海上联合-2021”演习后，10月18日，携手穿越日本本州与北海道岛之间的津轻海峡，首次在太平洋西部进行了联合巡逻。
另据环球时报等国内媒体报道，10月23日中午，中俄海军首次海上联合巡航圆满结束，两国舰艇编队在东海东部海域举行了分航仪式，满载着友谊和收获各自踏上回国的航程。
从网络上披露的中俄海军联合编队的航迹图即可判断，从彼得大帝湾出发，横渡日本海，穿越津轻海峡，经西太平洋南下，穿越大隅海峡进入东海。
中俄海上联合编队的航迹，揣测大约有1800海里以上，这个由驱逐舰、反潜舰、护卫舰、补给舰和电子侦察舰所组成的大中型水面舰艇所划出的航行轨迹，相当于绕着日本列岛转了大半个以上的圈，直接把日本切成了三段，特别是穿越津轻海峡，可谓本次中俄舰队联合巡航的“神来之笔”。
津轻海峡，是整个似“长蛇”的日本列岛中，非常关键的位置，貌似“蛇头”的七寸位置，中俄海上联合编队穿越了津轻海峡，如果这是在战时，仿佛就切掉了“蛇头”，可谓打蛇打七寸，对于日本朝野有相当大的震慑。
有日本网民先于“御用摄影师”，将拍摄到的中俄海上联合编队穿越狭窄的津轻海峡的画面上传到互联网，引来大量日本网民的围观，评论处瞬间就闹翻了天，有网民表示中俄强大的联合舰队让日本有了强烈的“压迫感。”
在巡航期间，从人民海军披露在网络上的视频中可看到，中俄联合编队组织了联合航渡、联合机动、实际使用火箭式深弹、舰载直升机搜潜等科目演练。
本次联合演习和联合巡航，是中俄海军遂行海上联合军事行动的又一次成功实践，对外展示了俄中两国维护亚太地区和平与稳定、保障两国海上经济活动安全的坚强决心，引发了外界的强烈关注和高度重视。
中俄海军联合海上巡航，绕了大半个日本列岛，自然让日本朝野高度紧张，特别是中俄海军是首次穿越对于日本来说非常关键的具备战略意义的津轻海峡，对于日本来说意味着什么，自然都心知肚明。
中国国防部宣布了中俄首次联合巡航，其路线图基本上围绕日本进行，中方选择公开6天巡航的全部内容，其中特别强调了中俄双方紧密合作和战略互信关系，恐怕包含有敲打日本内阁的意思。
本届日本内阁继承了上届内阁在台岛、钓鱼岛问题上的嚣张气焰，挑衅中方主权，干涉中方内政，阻碍中方统一大业，中方就以日方看得懂的方式给予了严厉警告。
此外，本次中俄海军联合巡航，也与美日“一唱一和”，打算在日本部署中程导弹有关，引发了中俄的高度警觉，中俄联手巡航绕圈大半个以上的日本列岛，就是在这样的背景下进行的。
穿越大隅海峡进入东海，中俄海上联合编队举行了分航仪式，满载着友谊和收获，就各回各家、各找各妈。
日本朝野悬着的心，各种的“压迫感”，终于可以放下来了，海上自卫队的舰机，也不用再疲于应对了。
中俄巡逻日本列岛，美方保持了罕见的沉默，并未给日本撑腰，本届日本内阁恐怕得好好掂量一番自身的实力了，还要不要在台岛、钓鱼岛、北方四岛问题上再持续挑衅中俄的主权，还要不要叫嚣对潜在敌人导弹基地实施先发制人打击等。