据韩联社10月4日报道，韩国联合参谋本部表示，朝鲜当天上午7点23分许从慈江道舞坪里地区向东发射1枚中远程弹道导弹（IRBM），导弹射程达4500多公里，越过日本列岛上空。导弹飞行速度达到17马赫，即音速的17倍，最高飞行高度970多千米，具体参数有待韩情报部门进一步分析。韩联社指出，这是朝鲜导弹在2017年以后时隔五年飞越日本列岛。
据日本NHK电视台报道，日本政府4日通过“全国瞬时警报系统”（J-ALERT）发布快讯称，朝鲜的导弹似乎经过日本上空飞往太平洋。把北海道和青森县指定为对象地区。
稍早前，日本内阁官房长官松野幸雄透露，朝鲜于4日上午7时22分左右从朝鲜内陆向东发射了一枚弹道导弹，飞行时间长达20分钟，经过日本东北地区上空后，估计于7时44分左右落入日本列岛以东3000多公里的太平洋海域。。
随后，日本防卫大臣滨田克表示，朝鲜发射的弹道导弹被认为是中程弹道导弹。他还透露，从发射点到着陆点的估计飞行距离约为4600公里，据称是迄今为止朝鲜发射飞行距离最长的弹道导弹。
NHK视频截图
据日本防卫省称，朝鲜发射的弹道导弹于上午7时28分至7时29分左右穿过日本青森县上空，据信落在日本以东约3200公里处。
日本首相岸田文雄上午8时左右接受记者采访时称，对朝鲜导弹飞越日本上空表示强烈谴责。岸田文雄还表示，“针对这种情况，我已指示确认坠落物等造成的损害，要求彻底进行情报收集分析，并与有关国家合作。”
朝鲜“火星-12”远程弹道导弹 图自朝中社
韩联社报道称，韩国总统尹锡悦当天上午称，“朝鲜当天发射了一枚中程导弹，射程达4000公里”，韩国将作出“坚决”的回应。
尹锡悦接受媒体采访 图自韩联社
据韩国联合参谋本部此前消息，朝鲜4日从慈江道舞坪里发射1枚中程弹道导弹。这是朝鲜近10天内第5次发射弹道导弹，相当于每两天发射一次导弹。
据了解，朝鲜分别于9月25日从平安北道泰川一带发射1枚、28日从平壤顺安一带发射2枚、29日从平安南道顺川一带发射2枚、10月1日从平壤顺安一带发射2枚短程弹道导弹（SRBM）。朝鲜今年来已发射弹道导弹21次，发射巡航导弹2次。此次是韩国新政府成立以来朝鲜第9次发射导弹。