熟读汉末三国历史，刘备政治生涯的前半期颠沛流徙，没有固定的据点，直到荆州之后，身边的人才才逐渐多了起来，开创了一个新的局面。刘备也曾与很多人才有过交集，但是因为各种原因，导致刘备最后与他们擦肩而过。如果刘备能够利用自己的优势，又能得到他们，恐怕天下就统一了。
刘备遗憾错过的十大猛将有:
1、太史慈，字子义，乃东汉末年名将，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手。擅长双戟，曾与孙策神亭岭大战，不分伯仲。而早遇到孙策的时候，就已经因救孔融，认识了平原相刘备，只可惜艺现于前却未得刘备垂青，从而失此一将，非常可惜。
2、田豫，字国让，乃曹魏名将，常年镇守曹魏北疆，威震北方蛮族。此人之用兵能力，可以媲美满宠、郭淮。然而，田豫认识刘备更早，甚至在刘备依附公孙瓒的时候，田豫就将自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备任豫州刺史后，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，从而错失这员虎将。
3、吕布，字奉先，东汉末年名将、军阀，以勇武闻名，号称“飞将”，时有“人中吕布，马中赤兔”之说。吕布当年被曹操击败，东逃投奔刘备。然吕布终究不是甘心为人下的，一山难容二虎，不但没有真心诚服刘备，还联合袁术，窃取了刘备的基业。如果刘备能驾驭吕布，何愁大业不成。
4、张辽，字文远，汉末三国时期曹魏名将，跟着吕布投靠刘备，此人是一位难得将才，跟关羽是同乡和好友关系，可惜刘备没有将其收服。后来吕布被曹操和刘备联军击败，张辽却投靠了曹操，四处征讨，战功累累，成为曹魏五子良将之首。
5、高顺，东汉末年吕布帐下首席大将，为人清白有威严，统帅部队精锐非常，号称“陷阵营”。跟随吕布投靠刘备，却并没有被刘备仁德影响，仍旧对吕布非常愚忠，可惜还得不到吕布的重任，曹操击破吕布后，高顺被曹操所杀。
6、曹豹，徐州陶谦手下第一虎将，掌握徐州精锐丹阳兵统帅。刘备执掌徐州之后，曹豹已经投降刘备，刘备与袁术战于淮阴石亭，曹豹和张飞守下邳，因与张飞有矛盾，张飞想杀他，曹豹于是造反，率领丹阳兵坚营自守，使人招吕布，后来张飞杀掉曹豹，导致城中大乱，被吕布趁虚而入。
7、文聘，字仲业，荆州刘表的大将，镇守荆北，刘表用他来抵御北方诸侯的进攻。刘备依附刘表的时候，荆州士族豪侠纷纷归附，故而收罗很多荆州籍武将，而文聘却是一个忠于刘表的人。刘表死后，其子刘琮继位，投降曹操，刘琮投降之后，又唤文聘一起归降，成为曹操的倚为屏障的大将之一，威名远播。刘备如果有心，完全是可以借助刘琦公子拉拢文聘的，可惜，还是错过了。
8、张任，东汉末年益州牧刘璋的属下，官至益州从事，是刘璋麾下的大将，曾与刘璝、冷苞、邓贤等率兵在涪县一带与刘备军交战，但皆被刘备击败，张任等退守绵竹。绵竹兵败，和刘璝退至雒城，与刘璋之子刘循共同在此抵御刘备的进攻。其后，刘备进军包围雒城，张任勒兵战于金雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”于是被杀，刘备为之叹息。
9、刘璝，东汉末年益州牧刘璋的部将，是刘璋部下的忠义之将，曾阻击刘备入川，在雒城防御战，足足抵挡了刘备长达一年时间，可惜最后还是被攻破，刘循城破被俘，刘璝下落不明，或死于乱军之中。刘备可惜没有收服这位大将，不如蜀汉北伐名将，也会多一名。
10、庞德，字令明，东汉末年名将，冲锋陷阵，勇冠凉州三军。本来一直是马超的副手，跟随马超南征北战，可惜马超兵败如山倒，跟着马超依附张鲁，而庞德却选择了跟随张鲁投降曹操，如果马超投靠刘备的时候，把庞德也带上，那么刘备手下也可获得一员虎将，最后庞德死在关羽的刀下。