扫地机器人想必很多人不陌生，问问身边朋友很多人表示这玩意买回去基本没用几天就束之高阁了。问题出在哪里呢?笔者做了一次调查，发现真相是不同品牌的机器人并不一样，买回去没用几次就遭受嫌弃的多数是没选对适用于家庭复杂家具地形的机型。
目前，市面上比较流行的扫地机器人都是随机碰撞型的。随机碰撞算法的软件算法实现上相对较为简单，采用随机布朗运动的机器人通过一些固定的动作在地面随机行走，机器人在感应到障碍物后随机转向，这种算法的最大的缺陷是机器人并不知道自身所处位置及已清扫区域，只能简单的通过清扫时间和电池剩余电量来决定是否清扫结束并回充，在家里有多个房间的情况下漏扫和重复清扫较为严重。
当然选个聪明的就不会这么操心，国内消费者普遍看好的米家扫地机器人就属于“聪明型”机器人，相比较随机碰撞型的扫地机，它采用非常先进的环境感知技术，该技术能使扫地机器人在清扫前根据激光测距传感器和其他传感器获取的精确距离信息生成房间的数字地图，机器人通过SLAM算法准确知道自己在地图上的位置。当然，清扫中它也会采用轻微碰撞来感应来处理边缘细节，以保证最大程度的不漏扫。这种融合设计加人工智能让扫地机器人空前聪明而且能干，它甚至会直接抄近路自己回去充电。
图1：以聪明著称的米家扫地机器人
机器人被遗弃还有一个重要原因，就是能否离得开主人独立工作。试想一个扫地机器人，每次一开机就直奔沙发下面的角落，然后困在哪里等待你的救援。或者总是在某个地方迷茫的滴滴响喊你抱回充电座，那么你享受生活的心情是不是大打折扣呢?
图2：采用SLAM算法的米家扫地机器人具备认路能力
扫地机器人是请来解决麻烦不是制造麻烦的，智能脱困和智能回充是重点功能，像小米扫地机器人这种采用SLAM算法并带有各种脱困方案，包括断点续扫和记忆充电座等功能。技术论坛有人评测总结国外的扫地机器人价格高低的区别全在算法上，比如一代产品和四代产品全在于算法的升级，足以看出先进的算法有多么的重要。米小米扫地机器人还支持固件升级，只要连上手机APP，就可以进行OTA在线升级，工程师们会一直对软件算法进行优化升级，升级可以让扫地机器人更聪明，这是绝大多数同类产品所不具备的优势。当然先进的算法也得好的硬件支持，这是硬性门槛，小厂商做不到，而且一定会带来成本的大幅提升。
再说清扫功能，这一功能说法甚多，各种花样技术名词也多，但是归为一点就是洁净度。主要由清扫系统和吸尘系统两部分组成，清扫系统要能做到不遗漏，不怕缠绕，吸尘系统要能够做到吸力大、噪音小、不扬尘的就是优等生。可现实情况是，很多扫地机器人清扫系统简单粗暴，挑肥拣瘦，吸尘系统高声嚎叫令人头疼。一位买家评论某品牌机器人噪声写道“扫地机进门后，我家的小猫直接吓得不吃食了!”
笔者总结一些大品牌扫地机器人设计，在保证强劲清扫能力的同时都会采用优质部件降低副噪音，前文提到过的米家扫地机器人采用的是日本原装进口的NIDEC无刷电机，静音同时比普通电机吸力要高出一倍。据国外网站评测其寿命超5000小时。这是保证其能持续工作的重要品质。
想要买一个不被遗弃的实用扫地机器人，不能仅仅看价格，更多的还要会挑选适用于自己家庭的机型。并不是功能多就代表好用，也不是价格高就意味着优秀。好的扫地机器人就如同家人一般，给你的感觉是温暖可靠而且贴心。