三国演义里面，刘备善于收买人心。他无权无势又无钱，却能让关羽、张飞和赵云等人死心塌地的跟随，可见他拉拢人心的手段不是一般的厉害。但是他也有失手的时候，刘备也错过了几位猛将。如果这些人都能为他所用，也许他的事业会更上一层楼。是哪几位猛将呢？
第一位：太史慈
太史慈是东莱黄县人，也是一位不输关羽、赵云、张飞等人的猛将。他弓马熟练，箭法精良。曾为救孔融而单骑突围向刘备求援，因此刘备认识太史慈的时间远早于孙策。可惜刘备没有能利用好这个机会，把太史慈收归帐下。
太史慈曾经和孙策大战五十多回合，不分胜负。结果惺惺相惜，成了孙策忠实的部下。在孙策统一江东的过程中，太史慈立下了赫赫战功。等孙权执掌江东，太史慈依然受到重用，成了东吴的一员大将。
第二位：张辽。
张辽是曹魏的名将，“五子良将”之首，原本是吕布的第二大部将。他那时就和刘备、关羽相识，还是关羽的同乡，关系不错。吕布败亡后，张辽投降了曹操，为曹操四处征战，屡立战功。刘备当时没能把握好机会，把张辽收入自己麾下。白白便宜了曹操。
张辽武艺高强，曾经和张郃大战四五十回合，不分胜负。后来和太史慈也大战了七八十回合，难分伯仲。一向眼高于顶的关羽都说，张辽的武艺不在他之下。张辽用兵能力更强，多次击退孙吴进攻。在建安二十年的合肥之战，张辽率八百将士冲击孙权十万大军，打到了孙权的主帅旗之下，令孙权闻风丧胆，吴军披靡溃败。张辽以此一战，跻身六十四名将之列。
第三位：高顺。
高顺是吕布的部将，是吕布军中第一大将，排名在张辽之上。高顺统率着一支精锐部队，号称“陷阵营”。虽然这支部队只有七百余人，却号称千人。高顺率领陷阵营攻无不克、战无不胜。在徐州时，刘备也和高顺相熟，但却没有能把高顺吸引到自己身边，不能不说是刘备的遗憾。
高顺在吕布军中能排在张辽之前，足见他的能力不凡。他曾经率军击败过刘关张，也打败了曹操的大将夏侯惇，还让夏侯惇成了独目将军。他和夏侯惇大战了四五十回合不败，和张飞交过手也能全身而退，足见他的武艺也还不错。
第四位：文聘。
文聘是南阳郡人，本是荆州牧刘表麾下大将。刘备依附刘表的时候，和文聘也是认识的。后来文聘投降了曹操，奉命追赶刘备。刘备骂了一句，文聘含羞而退。文聘为人还算有些良心，只是刘备没有能收服文聘。尤其是刘表病死的时候，刘备完全有机会和能力拿下荆州，收编文聘的，刘备却讲宗室情义，没有这样做，从而错过这位猛将。文聘武艺也还不错，曾经和魏延大战两个时辰，不分胜负。
文聘被曹操安排镇守江夏，一守就是十几年，期间数次击败关羽。《三国志》里面记载：“文聘与乐进讨关羽於寻口，有功，进封延寿亭侯，加讨逆将军。又攻关羽辎重於汉津，烧其船於荆城。”孙权更是派大军来夺江夏。黄初七年秋八月，孙权以五万众攻打石阳，包围文聘，情况急殆。但文聘坚守城中不动，孙权攻打了二十多日没有成果，唯有撤去军马。文聘得知后，开城领兵追击，大破吴军。文聘此战，完全可媲美张辽的合肥之战。由此可见，文聘的用兵能力应该在关羽和张飞之上。
第五位：庞德。
庞德，最开始的时候他是跟随马腾的，立下了不少的功劳。马腾死后，他成了马超的得力大将，跟随他大战曹操。马超失败后，投靠了张鲁，庞德也跟到了汉中。之后，马超西征刘备，庞德因病没有跟随。不久，马超投靠来刘备，成了五虎将之一。但庞德却被曹操打败，然后投降了曹操。如果当时庞德没有生病，而是跟随马超一起出征，结果肯定是刘备又增加了一员大将。
庞德确实是一位难能可贵的大将，每次上阵，他都能身先士卒。他武艺又高强，曾经和关羽大战一百多回合不败。所以他参加的大部分战斗，都以他轻松获胜而告终。如果刘备能够得到庞德，必定会刘备立下汗马功劳。只可惜刘备在庞德有易主之心时，没有能够想办法将他收到麾下。结果就只能眼睁睁地看着庞德成为曹操手下的一员虎将。最后庞德还死磕关羽，最终被关羽擒杀。
综上所述，如果这五位大将没有让刘备错过，那刘备手下就不只是有五虎大将了。这五人按综合实力来说，并不亚于刘备的五虎上将。刘备如能得到他们，也许真能兴复汉室了！