俗话说：“狡兔死，走狗烹;飞鸟尽，良弓藏;敌国破，谋臣亡。”古代不少开国皇帝，在皇位坐稳之后，都会对那些战功赫赫的开国功臣下手，如汉高祖刘邦、明太祖朱元璋等人。而唐太宗李世民，虽不是开国皇帝，却是一位难得的仁义之君，没有因功高震主而除掉这些开国功臣，几乎所有人都得以善终。
曾经有一位猛将，在投靠李世民之后，几乎所有将领都认为他是个威胁，日后很可能会反叛，就联合起来将其关进了大牢。李世民得知此事后，非但没有杀掉此人，而且力排众议将其释放，并予以重用。最终，此人非常感激，对李世民忠心耿耿，后多次救主于危难之中，他就是大唐开国功臣尉迟恭。
李世民的做法，令尉迟恭相当感动，哭的一塌糊涂，并表示自己愿意誓死追随。从此之后，尉迟恭一直跟随李世民左右，曾三次把李世民从死亡之地救出。其中最著名、最危险的一次，就发生玄武门之变的战斗中。
当时李世民在射杀李建成后，就策马追击李元吉，但衣服被树枝挂住，坠马落地，李元吉见此现状，就准备回头干掉李世民。在此危难之时，又是尉迟恭及时赶到，大叫一声，差点把李元吉吓掉魂，并随即将他射杀，堪称玄武门之变的第一功臣。
另外，尉迟恭还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。
李世民继承皇位后，作为武将出身的尉迟恭，开始居功自傲，看不起房玄龄、杜如晦、长孙无忌等文人，甚至在朝堂上讥讽、嘲笑他们，还曾将大臣李道宗的一只眼睛打瞎。李世民非常生气，就对他说道：“你知道汉朝开国功臣韩信、彭越为何被汉高祖杀掉吗?做人不要太高调，否则他们就是前车之鉴。”
唐太宗的一番话，如醍醐灌顶，吓得尉迟恭磕头认错，从此变得相当低调，再也不讥讽其他大臣，整天在家炼丹，不与其他大臣来往。公元658年，74岁的尉迟恭病逝，唐高宗李治非常伤心，下令废朝三日，并让在京五品以上官员都去参加吊唁。