恐龙可以分为鸟类和非鸟类。其中，非鸟类恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，6500万年前全部灭绝。本条目主要介绍非鸟类恐龙。
矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。
会飞的恐龙有几种?
会飞的恐龙 1996年中国科学家发现了世界上第一只长羽毛的恐龙化石——中华神州鸟,在国际古生物界引起了极大的反响.根据研究发现,该化石全长53厘米,其中尾长32厘米,身长大小与鸽子相似,嘴中没有牙齿,前肢明显长于后肢,羽毛超过了身体的长度.由此认为该化石所代表的物种真正具备了飞行能力,应归于初鸟类,并命名为“中华神州鸟”.之后科学家又发现了原始祖鸟、尾羽鸟、北票龙、鸟龙、小盗龙、中国猎龙、奔龙等7种带羽毛的恐龙化石后,国际古生物界已基本肯定,鸟类是由小型食肉类恐龙演变而来的观点.
十大飞行恐龙介绍：
10、灵巧简手龙(Haplocheirus sollers)
今年1月份，徐星和同事们描述了灵巧简手龙的特征，它们生活在1.6亿年前的新疆境内。这项研究证实了类鸟恐龙出现的时期要早于鸟类出现的时期，同时，它比一种叫做“Alvarezsaurs”的类鸟恐龙还要早，Alvarezsaurs是前肢长着大爪子的恐龙物种，生活在0.63亿年前。
9、赫氏近鸟龙(Anchiornis huxleyi)
赫氏近鸟龙是一种四翼长有羽毛的恐龙，它们比始祖鸟早出现1000万-1500万年，它的发现进一步支持了鸟类源自恐龙进化的理论。依据一项近期研究显示，赫氏近鸟龙从头部至尾部体长34厘米，它的翅膀呈黑白条纹，头部长着淡红褐色的肉冠，非常近似于现代啄木鸟。
8、天宇龙(Tianyulong)
天宇龙是一种体型像家猫般大小的恐龙，它的背部长有较长的中空羽丝，这些中空羽丝是一种原始羽毛。在挖掘发现天宇龙之前，原始羽毛仅发现在兽脚亚目食肉恐龙身体上，兽脚亚目食肉恐龙是一种两脚类鸟恐龙。然而，天宇龙却来源于不同的血统，它们来自鸟臀目恐龙家族，这是一种长有角状结构和盔甲的恐龙。这项发现暗示着恐龙身体上长有羽毛的历史可追溯至非常早期的恐龙物种，之后它们进化分离成为不同的物种。
7、巨盗龙(Gigantoraptor)
巨盗龙直立的高度是人体的两倍，体重达到1.5吨，长着像海龟般的喙，这种巨大的类鸟恐龙是徐星和同事们于2005年在内蒙古境内挖掘发现的，同时它也是迄今发现最大体型的长羽毛恐龙。巨盗龙的超大体型令考古学家非常惊奇，它是窃蛋龙(oviraptorosaurs)家族的成员之一，窃蛋龙是一种不会飞行，长着羽毛的恐龙，它们非常近似鸟类，体重不足40公斤。
6、冠龙(Guanlong)
冠龙是霸王龙最早期的祖先，它们的名字来源自突起的鼻冠，这种特殊结构是用于性展示。冠龙生活在1.6亿年前现今中国新疆的戈壁滩中。冠龙比始祖鸟存在时间早1000万年，始祖鸟是迄今发现的第一种鸟类，它的发现证实了恐龙在鸟类之前就已长有羽毛。
5、足羽龙(Pedopenna)
足羽龙的后翼非常类似于顾氏小盗龙，它的羽毛弯曲度很小，并不适合于飞行。徐星和同事认为这种类鸟恐龙的早期祖先使用它们的后翼滑行，但之后却失去了滑行能力，它们较长的羽毛便只能起到展示炫耀，吸引异性的作用。据悉，足羽龙化石是徐星于2005年在内蒙古境内挖掘发现的。
4、美龙(Mei long)
美龙又被称为“美丽的睡龙”，2003年徐星和同事们在辽宁挖掘地点发现这种类鸟恐龙具有独特的行为，挖掘的一个保存完好的鹅一般大小的化石呈现出“美妙的睡姿”，它将头窝在一侧前肢下，就像是现代鸟类将头部藏在翅膀下休息。他们认为很可能是1.25亿年前突然的一场火山爆发释放大量火山灰在短暂时间内将这只处于睡态的美龙窒息而死。
3、顾氏小盗龙(Microraptor gui)
首次关于顾氏小盗龙描述的研究报告发表于2003年，这项发现将对于古生物学家理解恐龙向鸟类进化过渡起到关键性的作用。它们在腿部和前肢长着较长的羽毛，它们是迄今发现的第一种四翼恐龙。1个世纪前，古生物学家威廉-毕比(William Beebe)曾预言恐龙向鸟类过渡进化历程中存在着一种四翼恐龙，但该时期并未发现任何能够支持这些理论的化石证据。据悉，徐星在中国境内共发现1000多具四翼恐龙化石标本，顾氏小盗龙生存于1.2亿年前，是恐龙家族中体型最小的一种，其体长仅有42-83厘米，体重仅1公斤。考古学家称，它们不太可能在空中飞行，或许它们只是在树枝间滑行。
2、千禧中国鸟龙(Microraptor gui)
千禧中国鸟龙是1999年徐星在考古挖掘中发现的，它是发现的第五种长有羽毛的恐龙，其他几种长有羽毛的恐龙也挖掘自中国。结构解剖研究显示这种恐龙长有颚，其中包含沟槽状的尖牙，暗示着它们可能是第一种已知有毒恐龙。它的体长大约1米长，生活在1.25亿年前，可能主要以小型鸟类为食，它们与其他恐龙物种同时存在。
1、北票龙(Microraptor gui)
北票龙是徐星和同事们在1997年挖掘的最早一批长有羽毛的恐龙物种之一，挖掘地点位于中国辽宁省北票市。这项令人惊讶的考古发现支持了恐龙世界中广泛存在着带有羽毛的物种，这些恐龙很可能是现代鸟类的祖先。