在使用小鹏辅助驾驶功能的过程中，车主由于眼睛小，总是被判定为“开车睡觉”， 车主气愤表示：难道眼睛小就不配用NGP吗？对此消息，何小鹏要求寻求解决办法。
小鹏汽车在智能配置上不遗余力，驾驶员疲劳预警及分神预警功能已早已上车搭载，通过车内A柱红外摄像头（全局快门的高分辨率红外摄像头），可以做到不论在白天还是夜晚，都能对司机的面部做深入的分析，可以分析驾驶者行为特征和健康状态，预警司机疲劳及分神，从而做出分神和疲劳预警，从而提高驾驶安全。
目前，汽车常见的疲劳监测系统一般有两类，一种是基于摄像头、红外线感应器监测驾驶员生理特征，另一种是基于驾驶员操作行为或车辆实时轨迹的监测。小鹏疲劳预警功能是基于视觉方案，也就是需要分析面部的表情，如打呵欠、闭眼等，对分神行为和疲劳状态时进行预警提示，提升驾驶安全。
其实，汽车疲劳驾驶提醒，并不是多先进的技术，早在不少传统车型上都有此配置，一般称之为疲劳驾驶预警系统，一般是由信息采集单元、电子控制单元和预警显示单元等三部分组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等分析驾驶员状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置，对驾乘者给予主动智能的安全保障。
也就是说，车辆做出分析和判断，眼睛大小并非唯一评价标准，眼睛特征、视线方向、嘴部状态、头部位置等，判断驾驶员的疲劳状态等都是分析元素，所以小鹏汽车重金打造的疲劳预警及分神预警功能也不会如此“低端”。所以，此次小鹏被人吐槽感觉比较诡异，如果是一位专业人士的话，就更应该知晓内情。
其实，对于驾驶疲劳识别，除了视觉识别之外，还有另外一个方向就是，对驾驶员的操作行为进行记录，并能够通过识别长途旅行中驾驶操作的变化，对驾驶员的疲劳程度进行判断。驾驶员转向操作频率变低，如果计算结果超过某一定值，仪表盘上就会闪烁一个咖啡杯的图案，提示驾驶员需要休息。
蔚来汽车NOP的疲劳驾驶监测（DDD）功能，车辆将通过驾驶时长及方向盘控制行为等信号综合判断驾驶员的驾驶状态。如果发现疲劳驾驶风险，则会通过仪表、声音等方式提醒驾驶员进行休息。
随着汽车智能化加快步伐，基于车主驾驶信息采集也是多元化，将驾驶员生理特征、驾驶行为及车辆行驶状态相结合，实现技术融合，从而促进疲劳检测技术的提高，能够客观、实时、准确地判断出驾驶员的疲劳状态，降低单一方法造成的误判和漏检率。