针式打印机通过打印头中的24根针击打复写纸来形成字体。使用时，用户可以根据需要选择多张。常用的多张包括2张、3张、4张，其中也使用6张打印纸。多张一次性打印只有针式打印机才能快速完成，喷墨打印机和激光打印机无法实现多张打印。
对于一些医院窗口、银行窗口、邮局窗口等行业用户来说，针式打印机是他们的必备产品之一，因为只有通过针式打印机才能快速的完成各项单据的复写，为用户提供高效的服务，而且还能为这些窗口行业用户存底。另外还有一些快递公司，为了提高工作效率，使用针式打印机来取代以往的手写工作，大大提高了工作效率。
接口类型
针式打印机接口类型指的是针式打印机与电脑系统采用何种方式进行连接。目前针式打印机常见的有并口(也有称之为IEEE 1284, Centrics)、串口(也有称之为RS-232接口的)和USB接口。
组成部分
针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。 针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
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