薛崇简是太平公主的儿子，在李隆基先发制人除掉太平公主党羽后，薛崇简却并没有被处死，反而被玄宗特免，准许他留任原职，并赐李姓。其实李隆基之所以这样做，主要的原因是薛崇简反对太平公主叛乱，他与自己的母亲政见不同。所以在李隆基看来，他并不属于太平公主的党羽。
薛崇简是武则天的外孙，小时候就与李隆基关系匪浅。唐中宗第二次上位后却最终突然暴毙，坊间流传着是被韦后和安乐公主所害。而韦后的野心也很大，一心要做第二个武则天，可是在这个紧要关头，李隆基发动了政变，诛杀了韦后党羽，使相王李旦威望愈重，并最终在镇国太平公主帮助下取得皇位，是为唐睿宗。
而薛崇简在这场政变中立下了汗马功劳，所以这下更对李隆基的脾气了。其实严格来说，这也是李隆基后来没有处死他的原因之一。
太平公主最喜欢这个儿子了，但却因为政见不合，常常鞭打这个儿子。主要是因为薛崇简不喜欢自己的母亲如此的强势，尤其是在朝中争权夺利。其实他也知道自己的母亲一心要做第二个武则天。
所以他是非常反对的，所以母子俩的关系不太好。
在李旦登基后，李隆基和太平公主这对儿姑侄俩关系极度恶化，从原来的盟友成为了敌人。当然了，其实这当中最关键的是就是太平公主的野心。她仗着李旦这个哥哥的宠信，无法无天，几乎快控制朝堂了，朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话。
这就让身为太子的李隆基感到了巨大的威胁，而太平公主认为这个侄子还年轻，并没有把他放在心上，可后来感到了威胁，她起先是企图让李旦废了李隆基，结果失败了。
眼看李旦搞不了平衡了，所以让位给了李隆基。太平公主眼看没有机会了，甚至有了除掉李隆基的打算，这下让李隆基不得不先发制人了。
最终太平公主失败了，李旦也曾求过情，但遭到了拒绝。李隆基没有为父亲的求情而感动，下令赐死母主镇国太平公主。不仅如此，李隆基连死去的姑父都不放过，挖出尸体报复。除了薛崇简，赐李姓，其余的姑表兄弟一律处死。
所以，我们不难发现，李隆基之所以没有处死薛崇简道理很简单，一方面他曾经帮过李隆基，算是有功之臣，另一方面他反对太平公主谋反，所以与李隆基是一派的。